Les actuacions de millora de l'espai públic es desenvolupen per fer front a les necessitats detectades per l’auditoria de l’Espai públic realitzada amb l’objectiu de detectar, prioritzar i programar les actuacions més necessàries a l'espai públic de la ciutat amb la col·laboració de les entitats veïnals i altres col·lectius de la ciutat. 

L'auditoria de l'espai públic és un document que recull la informació detallada sobre l’estat de les calçades, voreres, guals de vianants, mobiliari urbà, parcs i jardins, enllumenat i neteja; i altres aspectes de l’espai urbà de la ciutat i ha esdevingut la base per a les actuacions que es porten a terme periòdicament per part del Servei de Projectes Urbans i Infraestructures Territorials de l’Ajuntament de Manresa.

L'ajuntament de Manresa, a través de la regidoria de Qualitat urbana, Via pública i Ciutat intel·ligent destina, anualment, un milió d'euros en la millora de l'espai públic, 450.000 euros en espais de vianants, 350.000 euros en calçades i 200.000 euros en parcs infantils. L'any 2021 s'ha incorporat també una partida específica per a la millora de la xarxa de camins, amb un import de 80.000 euros.